基于嵌入式Linux系统的导航软件设计思路

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2018-07-11

基于嵌入式Linux系统的导航软件设计思路

    下午3时许,记者与北京市规划委联系后要求见宋喆,办公室一位女同志告诉记者:北京市规划委办公室根本没这个人。记者请该同志帮查一下宋喆是哪个部门的,同时介绍了记者的来访意图。这位女同志告诉记者,关于违建举报这件事找执法大队,并把执法大队电话告知了记者。记者当时就拨通了执法大队的电话,但一直无人接听。

  至于大型货车,在进场后也会接受专人引导,必须在指定区域上下货。与此同时,记者还了解到,配送中心提供的1000个摊点中,流动摊贩多达500个,瑞丰集团专门划出了流动摊贩的经营区域,确保配送中心内车行通道的畅通。  “第二个集中反映的问题就是商户担心配送中心偏僻,害怕批发商因为距离遥远,或者因为不认识路而不愿意前来,继而影响销售。

  定焦与变焦无可比性那是真的。

村内人勤物阜,风光旖旎,社会安定,民风纯朴,有着光荣的革命史和丰厚的文化底蕴。(记者张玲玲摄)版权声明:①皖西日报社旗下各媒体稿件和图片,授权六安网发布,本网稿件准许转载使用。但必须注明来源、作者,如记者:张树来源:六安网-皖西日报。②凡注明为其他媒体来源的信息,均为转载自其他媒体,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。

  比喻墨守成规办事;也比喻按照线索去寻求。王侯将相:泛指封建社会中位尊、禄厚、权重、势大的贵族。

  默克尔在访华期间表示,不排除中国企业收购库卡的可能性,但她又放话:"德国的任何人都可参与库卡交易"。6月16日,经德国联邦金融监管局审核,美的正式向库卡的股东发出要约收购文件,拟通过全面要约的方式获得库卡集团30%以上股份;要约收购的价格为115欧元/股,相比库卡前一天收盘价欧元,溢价幅度高达%。而美的此前已持有库卡股权%。为稳定军心,6月28日,美的和库卡签订了《投资协议》,内容共5条,在进一步明确维持库卡的上市公司地位、管理团队的独立性、员工和基地的稳定性的同时,强调尊重库卡的品牌和知识产权,准备订立隔离防范协议承诺保密其商业机密和客户数据,维持库卡与其客户及供应商的稳定关系。当天,库卡管理层向股东推荐接受美的的要约收购。

  1引言  随着等各种车辆交通工具的普及,车辆导航设备的需求也变得日益旺盛。

作为车载设备。

不仅要有可靠的性能,而且需要具有便携、低功耗和低价格等特点。

而采用基于ARM微处理器的嵌入式系统与GPS模块相配合的GPS导航终端机的设计方案,可以很好的满足这一系统需求。

为此,本文介绍了一种利用ARM9开发板和GPS模块实现GPS导航功能的终端机的软硬件结构和设计方法。

  2GPS导航系统结构  本文所介绍的GPS全球系统按功能可分为嵌入式主控模块、GPS模块、显示模块、扩展模块及供电模块等五大部分。

  嵌入式主控模块基于S3C2440处理器,主要负责对GPS导航模块数据的响应、处理和控制。 在硬件上,主控模块就是一个嵌入式开发板,包括触摸LCD接口电路、SD卡接口电路、FLASH、SDRAM等。 而在软件上,主控模块上应当运行嵌入式Linux系统。

而嵌入式Linux操作系统的主要作用是管理程序模块进程并调度进程等。   GPS模块主要用于接收导航卫星数据,并以特定的格式发送给主控模块。

显示模块可选用寸TFT带触摸屏LCD,主要用于与用户进行交互。

扩展模块主要指的是SD卡。

供电模块主要为系统正常工作提供电源。 图1所示是该系统的结构图。   3GPS数据的提取  GR-87型GPS模块的输出语句遵循NMEA-0183标准。 该标准的语句都是以$开始,以《CR》《LF》结束。

$之后是5字符地址,头两个字符为发送者识别码(GPS为GP),后3位为语句名称。 定位信息中的数据由,来划分。

GPS模块一般每秒可以输出一次NMEA-0183格式语句。 在导航系统中,一般只需要用到时间、日期、经纬度、速度。 而由于RMC语句完整包含了系统所需的上述信息,因此。 只需要对RMC语句进行提取即可。 图2所示是对GPS数据进行提取的具体流程。